====== HORUS ======

Hélicoptère d'Observation Robotisé à Utilisation Simplifié

La fonction principale d’un drone miniature est de servir de base de transport à des capteurs. Les drones permettent de satisfaire un certain nombre de besoins, comme suite :
  * la surveillance
  * la collecte d’information en milieu hostile et/ou inaccessible aux humains
  * l’inspection automatisée d’ouvrage ou de complexes industriels
  * l’analyse environnementale
  * la gestion agricole
  * les domaines liés à l'aérospatial

Un système automatisé doit offrir une planification et un suivi
simples des missions en limitant au maximum le niveau
d’expertise en pilotage de l’utilisateur. Ce type de développement
robotique se caractérise par d’importantes problématiques de
recherche, mais aussi par des aspects plus orientés ingénierie et
conception de produits. Dans le cadre de ce projet ANR, notre
objectif est de définir et de réaliser une preuve de concept, en capitalisant tous les travaux antérieurs déjà effectués tant du point de vue
scientifique que technologique. Nous avions précédemment conçu le plateau cyclique, et la commande électronique. Maintenant, nous allons concevoir l'architecture informatique embarquée modulaire et munie de moyens de communication
homogène entre les différents modules électroniques.

__Objectifs du projet HORUS :__

Prototypage rapide par diagrammes graphiques simulables de micro-drone basé sur une architecture modulaire. 

__Le projet est divisé en 2 parties:__
  - Synthèse de codes automatiques via l'interface graphique
  - Bus unifié pour la communication intercomposant

  * Responsables du projet : Boris Vidolov
  * Ingénieur de recherches : Michel He
  * Stagiaire : Cyril Wallois
  * Partenaire du projet : Stéphane Bonnet, Florian Pantaleao (Mobisense)
  * Intervenants : Jérôme de Miras, Isabelle Fantoni-Coichot, Pedro Castillo-Garcia, Rogelio Lozano 
  * Durée : Novembre 2009 - 24 mois
  * Laboratoire : Heudiasyc / UTC